《职方外纪》 （外国地理纪要）是首部用汉语编著的简明世界地理著作。 1584 年，意大利传教士利玛窦用汉语绘制了一幅世界地图。 该幅地图采用的是当时中国尚未知晓的西方绘图原则，于1584 至 1602 年年间经过数次修订。 与利玛窦一起传教的神父庞迪我和熊三拔遵从圣旨编著了一本书来解释该地图所绘制的内容。 庞迪我于 1618 年去世，该书最终由艾儒略著作完成。 早期基督教信徒、时任朝廷官员杨廷筠对该书的写作风格进行了润色，于天启癸亥[1623 ]年在他的家乡杭州帮助出版了这本书。

其说分天下为五大洲。卷一记亚细亚洲、卷二记欧罗巴洲、卷三记利未亚洲(非洲、利比亚)、卷四记亚墨利加洲(南、北美洲)及墨瓦蜡尼加洲(大洋洲)。每洲先有洲图，次总说，次列国、各国叙述方位、风土、气候、民情、物产。卷五记东海、西海、北海、南海之方位，并述其中海岛、海族、海产、海状、海舶、海道等。书中还第一次向中国介绍哥伦布远航美洲事。又附有南舆地图和北舆地图。是较早介绍至中国的西方地理知识书之一。

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