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《耕余剩技》是明末著名武术家程宗猷编著的一部武术著作。全书由《少林棍法阐宗》（三卷）、《长枪法选》（一卷）、《单刀法选》（一卷）及《厥张心法》（一卷）四部分组成。其中前三部对于研究明代武术（尤其是明代少林武术）、习练传统武术（尤其是习练少林棍、枪法、双手刀法）、引导现代武术的健康发展等具有重要的作用。

少林棍法阐宗》共分三卷，其中卷上收录了小夜叉（六路）、大夜叉（六路）、阴手（六路）、排棍（原传六路，今只用上中下三路）、穿梭（一路）五套棍法。其中小夜叉、大夜叉是不同的棍法功架训练，只不过大夜叉“脚步变换之间较开阔”而已。阴手棍能近身缩入怀，从而达到长兵短用的目的，与夜叉棍相表里。排棍为两人对练，穿梭“根梢相穿，一伸一缩，左右前后，如穿梭然”，与排棍一样为“活法”，无定势；卷中图、诀、文并茂地对“中四平势”、“伏虎势”等五十五个势子进行了介绍；卷下为“问答篇”，对少林棍法的一些问题进行了解答。上中下三卷形成一个完整的体系，对少林棍法进行了详尽的阐述、直观的描绘。值得我们注意的是在这本少林武术著作中，不但为各路棍法列有棍谱，而且绘有路线示意图。另外，该书中所说的“棍传六路”、“大夜叉亦有六路”应当引起我们的注意，这里的“路”与今天的“段”类似，棍路的出现反应了棍势的丰富以及明代武术棍法体系的完善