在罗雅谷动身来华的1617年，由约翰·纳皮尔 (John Napier，1 February 1550 – 4 April 1617) 用拉丁文撰写的数学专著《筹算》(Rabdologiæ) 在苏格兰爱丁堡出版。该书讲述了三种辅助算术计算的算具，算筹就是其中一种，被叫做“纳皮尔的骨头（Napier's bones）”。这些工具本身不使用对数，而是将自然数的乘法和除法运算降维简化为加法和减法运算。
据说纳皮尔为此专门创造了“rabdology”一词（来自希腊语῾ραβδoς [rhabdos]伪造的希腊语，rod和λoγoς[logos]计算或推算）来描述此技术，直接翻译成中文就是“计算学”。这种“计算学”中的算具“纳皮尔的骨头（Napier's bones）”在我们中国叫“算筹”，“筹”（被叫做“棒（rod）”）用于乘除，甚至找到平方根和立方根。
1650年“纳皮尔的骨头”的象牙套装，苏格兰国家博物馆藏。
木制纳皮尔（Napier）的骨头，制作于1650年至1750年之间，苏格兰国家博物馆藏。
一组清代象牙算筹，中国财税博物馆藏。
